Un baiser est un roulement des lèvres inférieure et supérieure de la bouche. D'une manière générale et familièrement parlant, un baiser désigne l'échange mutuel et désiré d'un contact labial, sans toutefois s'y restreindre. 

Entre autres, la main, la joue et le front font partie des endroits traditionnellement baisés (embrassés) en Europe et en Amérique du Nord. Il s'agit d'une marque d'affection ou/et de respect dans 90% des cultures du monde. 

Dans d'autres cultures (Afrique subsaharienne, Asie, Polynésie), le baiser peut être totalement inexistant, ou même réprimé, du moins avant les premiers contacts avec les cultures occidentales.