La stimulation des tétons est un comportement sexuel humain, parfois préliminaire d'une activité sexuelle. Cette pratique peut être effectuée avec – ou par – des individus de tous genre ou orientation sexuelle. 

Les tétons peuvent être stimulés buccalement, avec les doigts, la main ou par l'utilisation d'un objet. La stimulation orale impliquerait un partenaire sexuel stimulant les tétons d'un individu en le léchant, suçant, mordant ou soufflant sur les tétons du partenaire. 

Certains individus ont la capacité de stimuler buccalement leurs propres tétons. D'autres manières de stimuler les tétons incluent le pincement ou le frottement du téton avec la main ou un objet.